作为工业自动化的典型应用，PLC最初是作为替代继电器线路和顺序控制产生的，后来PLC制造商逐渐增加了模拟量运算，PID随着现场总线技术和以太网技术的发展，功能和更可靠的工业抗干扰技术增加了各种通信接口...