大家好，我是广州工控传感加速度传感器事业部，张工。
4002-020-394加速度传感器采用压阻MEMS，低频直流响应，高分辨率。该加速度传感器主要设计为最佳信噪比，可调节信号放大输出。产品可用量程从±2g～±200g，工作温度为-25℃到85℃，低频响应测量。
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以下是4002-050-394加速度传感器选型过程中比较关注的几个指标：
1，量程 在选择传感器时，首先要确定量程！ 您选择的传感器是什么？一般来说，飞行控制和惯性导航系统可以选择300度/秒、450度/秒，其他可以根据自己的使用场景选择。例如，一些高精度平台所需的范围越小，精度越高。
二、零偏稳定性 零偏差是指4002传感器在零输入状态下的输出，用输出平均值长时间转换到输入角速率，即 零偏差附近观测值的分散程度。 零输入状态下的长期稳态输出是一个稳定的随机过程，即稳态输出会在平均值周围波动，通常用平均误差来定义 零偏压稳定性。 初始零偏差可理解为静态误差，不会随时间波动，可通过软件校准。
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3.比例因子是指传感器输出与输入角速率之比。 该比率由特定直线的斜率表示。它基于在整个输入角速率范围内测量的输入和输出数据，通过最小二乘拟合获得，可以通过软件校准。
四、角度随机游走 当传感器处于零输入状态时，衰减的输出信号是白噪声和慢变随机函数的叠加。 漫反射随机函数可用于确定偏差和偏差稳定性指标，白噪声定义为单位检测带宽平方根下等效旋转角速度的标准偏差。 这种白噪声也可以用角度单位的随机游走系数来表示。 随机游走系数是指由白噪声引起的陀螺仪输出误差系数随时积累。 在外部条件基本不变的情况下，可以认为上述噪声分析的主要统计特征不会随时间而变化。
5.对于传感器的性能参数，首先要注意零偏稳定性。 长期以来，它一直被视为陀螺仪规范的绝对标准。 毕竟是陀螺仪分辨率的下限。 应该是传感器性能的最佳指标！ 但在实际应用中，由于各种原因，加速度传感器会出现误差，使用户无法获得实验手册中声明的指标参数。 事实上，在随后的校准算法中可以改进许多性能参数，如零偏移、比例因子、正交轴误差、温度漂移等。
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4002-020-394 加速传感器的选择：
加速度计测量加速度、倾斜度、振动或冲击力，适用于从可穿戴健身器材到工业平台稳定系统的广泛应用。 市场上有数百种不同成本和性能的加速度计。 . 加速度计尚未在行业中给出具体的行业定义标准。在选择加速度计时，应注意范围、噪声密度、随机行走、偏差稳定性和带宽。 类似陀螺仪的参数。在选择传感器时，我们经常看到消费、工业等词。 消费级加速度计与集成技术在 IMU 中档工业级加速度计的主要区别可参考以下示例：
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