北京日报客户端 | 记者 孙奇茹
8月11日晚，小米秋季新产品发布会在北京举行。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。CyberOne身高177厘米，体重52公斤，是真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。
CyberOne去年仿生四足机器人Cyberdog后来，小米推出了另一个机器人。据报道，它情商高，能感知人类情绪，视觉敏锐，能对现实世界进行三维虚拟重建，小脑发达，能实现双脚运动姿势平衡，四肢强壮，动力峰值扭矩300Nm（Nm领先的技术能力，如扭矩单位)。
“CyberOne小米机器人实验室全栈自主研发背后的智能和机械能力，背后开发了无数的软件、硬件和算法，投入巨大。小米集团创始人兼董事长CEO雷军表示，CyberOne以人工智能为核心，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的探索，也是多元化技术体系融合的新成果。
与仿生四足机器人相比，人形机器人具有更高的机械复杂性，需要更强大的电机、更多的机身自由和复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多达21个自由度，实现每个自由度0.5毫秒的实时响应，充分模拟人的动作。
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机器人的运动性能与各关节电机的性能密切相关，而人形机器人对电机的要求更高，需要在尽可能小的前提下爆发出更强的动能。以CyberOne以上肢关节电机为例，小米开发了一个重量只有500克，额定输出扭矩达到300克Nm保证上肢灵活性的高效电机。CyberOne髋关节主电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，采用人形双足控制算法，行走姿势更加稳定。其他方面，CyberOne支持单手握1.5公斤重物，反向拖动上肢复活。总体而言，CyberOne人形机器人小脑发达，运动能力强。
和人一样，视觉是人形仿生机器人感知环境的重要途径。CyberOne搭载自研Mi-Sense结合深度视觉模块AI交互算法使其不仅具有完整的三维空间感知能力，还能实现人物身份识别、手势识别和表达识别，从而实现可见也可见。
据介绍，与外界沟通，CyberOne配备自主研发的环境语言识别引擎和语音情绪识别引擎，可实现85种环境语音识别和6类45种人类情绪识别，并配合机器人显示模块实时显示交互信息。
机器人被称为制造业皇冠顶级明珠，人形仿生机器人被认为是机器人领域的难题。与擅长机械能力的工业机器人相比，人形仿生机器人的技术困难在于尽可能模拟感知-认知-决策-执行的过程。在研究仿生人形机器人的过程中，大量的新技术可以更好地为人们服务。
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