一、前言：家有扫地机已成常态 你需要的是更智能
随着科学技术的发展，越来越多的家庭选择扫地机器人进行清洁。
市场上有很多种扫地机器人。要想取得好的效果，必须是旗舰产品。它必须具有扫地、拖地、精细构图、智能避障、防缠绕、远程控制等功能。它必须智能和清洁。
然而，这类产品的价格也非常感人，通常是5000元到6000元，我相信普通人很难决定在清扫机器人上投资如此高的预算。
石材技术是一家专注于技术创新的智能硬件制造商，其智能清扫机器人引起了消费者的广泛关注，如去年G10系列专注于全方位自洁，充分解放双手。
一年后，石材科技再次推出G升级版10系列——G10 Plus。
作为石头G10系列增强型，石头G10 Plus主要有以下特点：
1、升级的5100Pa超强吸力
石头G10 Plus最高吸力由G10的2500Pa升级到5100Pa，在清洁机器人领域绝对是顶流，面上的残羹剩饭、纸屑，甚至所有的小灰尘都可以被吸走。
石头G10 Plus还有六种吸力档可调，用户可根据家庭情况设置吸尘档。
2、LDS导航与3D结构光避障
石头G10 Plus采用三角测距LDS激光导航系统具有功耗低、抗干扰能力强、探测距离长、精度高、识别速度提高等优点。
石头G10 Plus还升级了AI 3D 与结构光避障技术相比，G激光雷达避障技术与导航系统相同，障碍物识别精度达毫米。
另外，当G10 Plus检测障碍物时，会融合LDS可识别鞋子、底座、插线板、体重秤等27种障碍物，并在用户眼中展示障碍物。
3、2D/3D/Matrix户型建模
石头G10 Plus通过LDS高精度建模的能力可以在不清洁的情况下进行户型建模，完成地图的快速建设，并使用2D或3D在用户面前展示视角。
Matrix需要有模式的帮助dToF苹果设备，如雷达传感器，iPhone 12 Pro/Max、iPhone 13 Pro/Max、iPad Pro 2020年以上的设备完成了家庭环境的扫描和立体构图，输出了网格构建的房屋还原模型，让用户感受到机器人的科技感。
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus具体参数如下图所示：
二、外观:经典圆形外观: 二合一自洁基站
石头G10 Plus外观采用经典的家庭设计，顶部前方有局部清洁键、电源键、回充键三个键，中间凸起的圆柱是LDS激光导航传感器。
机身正面是3D开孔结构光避障传感器和红外传感器。
机身正面是3D开孔结构光避障传感器和红外传感器。
打开机器人的顶盖，下面是尘盒和指示灯，可以通过指示灯检查Wi-Fi连接状态等。
取出尘箱的方法也很简单，同时按上下界面，稍用力就可以取出。
在石头G10 Plus底部有两个动力轮和一个导向轮。
左上角是单边刷，中间是软胶主刷，底部是自清洗拖把，拖地时最多可振动3000次/分。
石头G10 Plus主刷采用了TPU与普通滚刷相比，软胶材质、斜向螺旋设计更高效，能更好地吸附地面上的污染物，日常清洁也更方便。
石头G10 Plus基站集成了自动清洗拖把、自动补水、自动抑菌、自动干燥、基站自清洁等功能。其中，自动干燥功能需要更换干燥套件，拖把可以在机器人拖地后自动干燥，避免了长期湿拖把引起的细菌繁殖和霉菌。
在石头G10 Plus基站配备清水箱和污水箱，机器人清洗后自动充电时，拖把自清洗。用清水箱中的清水清洗后，污水污水箱，其中清水箱容量为2.9L，污水箱容量为2.5L。
三、清洁体验:扫拖一体效率高 精确避免减少碰撞
1、快速建图
结构光主动测距避障功能RR mason 9.0算法的加持，石头G10 Plus不仅可以支持快速建图模式，房间布局也可以2D或3D从视角上看，所见即所得，也为各种高级功能奠定了基础。
经过我们的实际测试，石头G10 Plus在对近15平米的房间进行快速建图，仅需要3分钟即可建立完毕，速度可以说是非常之快。
2、清扫体验
石头G10 Plus安静、标准、强大的扫地模式Max、Max 五个档位可选，其中Max 档位主要适用于重点区域的深度清洁，耗电量大。一般来说，前五个档位可以用于大面积清洁地面。
我们将石头G10 Plus打开到最低档的静音档，清洁地面上的瓜子皮，可以轻松吸收。
我们将石头G10 Plus打开到最低档的静音档，清洁地面上的瓜子皮，可以轻松吸收。
在生活中，经常会遇到纸屑、灰尘、头发等小垃圾，对于石头G10 Plus可以轻松搞定。
石头G10 Plus拖地模式采用声振动恒湿擦地。与普通仿人手法相比，3000次/分的振动擦地更精细，对顽固污渍有更好的清洁效果。
同时在App有三档模式可供选择，可根据不同的使用场景自行调整档位。
我们用最低档的轻轻摩擦 日常擦拭模式，测试洒在地上的可乐，可以看到石头G10 Plus来回清理两次后，地面上的污渍被完美地去除。
扫拖一体化模式，我们用安静的清洁和轻轻的擦地，地上的污水和瓜子一起清理。
清理家里的日常垃圾时，我们可以采用最低档的扫拖模式，噪音小，效果完美。
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当石头G10 Plus遇到障碍物时，前3D结构光避障系统起到了作用，使机器人能够实时避开垃圾桶周围的垃圾桶，并沿着垃圾桶周围进行清洁。它似乎遇到了一切，但垃圾桶仍然没有移动。
3、噪音测试
我们还测试了石头G10 Plus各档位清洗模式下的噪声为40.9分贝。
当石头G10 Plus在安静模式下，噪音为61.2分贝，标准模式为64分贝，强模式为65.6分贝，Max模式为70分贝，最强档位为5100Pa吸力和噪音也达到了73.5分贝，这个档位的声音比较吵。
四、基站测试:自动清洗干燥系统 懒人专属功能
1、自动清洗
石头G10 Plus机器人进行一定工作量后，内置自动清洗拖把模块将自动返回基站进行拖把清洗APP洗布模式可以自定义，节水洗、日常洗、深度洗三个档位。
在测试过程中，我们选择深度洗涤，这时消耗的水，时间长。
在测试过程中，我们选择深度洗涤，这时消耗的水，时间长。
以上是石头G10 Plus拖地后拖把被污染，原本白色的拖把变成了黑色。
经过大约七八分钟的深度清洗，可以看看到拖把变得非常干净，表面完美。
这种自动清洗拖把的功能不需要像以前那样拉下拖把进行手动清洗。真是懒人的福音！
2、烘干功能
清洗拖把后，石头G10 Plus还提供了干燥拖把的功能，需要提前更换干燥套件。
在App中间，我们可以设置自动干燥，清洗后自动进入干燥模式，后台提供2小时、3小时、4小时三档。
经过2小时的干燥测试，拖把上的水渍几乎完全消除了。在北方城市，气候相对干燥。如果你住在南方，建议选择3小时或4小时的干燥，效果会更明显。
五、APP功能体验：界面显示操作更人性化
1、2D/3D构图
石头G10 Plus支持2D/3D构图，左边3D构图，我们可以通过360度旋转和放大来检查房间的布局，中间的2D构图只能通过放大缩小来查看。
右侧是房间内各种功能的设置，可以定制房间名称，设置房间清洁偏好，地面材料、家具和需要避障物体的位置可以是石头G10 Plus为今后的清洁过程和路线奠定基础。
2、清洁方案
石头G10 Plus全屋清洁、选区清洁、划区清洁三种清洁方案，方便我们定制不同房间的不同清洁区域。
顾名思义，整个房子都是干净的，需要很长时间。
选区清洁，即清洁自定义房间，如只清洁卧室、客厅，或清洁厨房和浴室，可选择单个或多个区域，清洁机器人自动充电。
划分清洁是手动选择某一区域，让机器人在指定区域进行清洁。该功能更适用于清洁垃圾较多或地面较脏的区域。清洁后，机器人自动充电。
3、定时清洁
在App在页面中，我们可以设置机器人清洁的时间段和清扫模式的选择，或者设置某个区域的清洁设置，这样当我们不在家时，机器人就会自动清洁。
4、遥控模式与指哪打哪
石头G10 Plus还具有遥控模式和手指的功能。
我们可以使用遥控模式APP来操控石头G10 Plus清扫路线。
在机器人建立的地图模型下，选择地图中的目标点，让机器人自动位移到该区域进行清洁，避免手动遥控的麻烦。
六、总结:家居清洁专家 顶吸不怕碰
石材科技以科技创新为基本逻辑，在自清洁扫拖机器人领域做出了许多贡献，从第一个激光导航技术，到后来的双目避障技术，到目前的3D结构光避障技术进一步巩固了其在扫地机器人领域的地位。
这一次，石材技术推出了石材自清洁扫拖机器人G10 Plus，档位4000元，51000元Pa超吸力、高频振动拖地模块、自清洗系统，还增加了干燥套件，堪称同级王者。
1、5100Pa吸力 高频振动拖把 足以处理任何垃圾污渍
5100Pa超吸力绝对是扫地机器人领域最好的，我们对家庭的日常清洁无非是纸屑、头发、食物残渣等小物体。清理这些垃圾，石头G10 Plus能完全胜任，还能清洁我们日常生活中无法清洁的细微灰尘。
此外，在高频振动拖把的祝福下，即使面对顽固的污渍，我们也只需要选择深度慢拖模式G10 Plus可充分软化，有效分解顽固污渍。
2、3D结构光避障 看清障碍物
有了高精度的避障模块，机器人就不会卡在某个地方 角落出不来的情况，同时还可识别并自动分类家中的各类物体。
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当家具或物体的位置发生变动时，机器人依然可以分清并绕道而行。
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与其他扫地机器人相比，石头G10 Plus更像是有了双眼睛，避障效果堪称完美。
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3、自清洁与烘干系统 可谓懒人的福音
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