指南针是中国古代最伟大的四大发明之一，其主要结构原理是使用安装在轴上的磁针。在地磁场的作用下，磁针可以保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北端指向地理的北极。利用这一性能，人们可以更好地识别方向。指南针为世界航海事业做出了不可磨灭的贡献。
在没有发明指南针之前，人们对大海充满了无尽的向往和渴望，却又因其浩瀚无边而畏缩不前。有了它，人类开始频繁出海，探索大海的奥秘。
然而，令人费解的是，它的指针可以同时指向南北，但为什么它被称为指南针而不是指北针呢？它的起源是如何形成的？
说到指南针的起源，人们经常想到神话故事中轩辕皇帝战蚩尤中提到的指南车。据调查，《文献》记载，指南车是上古黄帝轩辕发明制造的。涿鹿一战中，蚩尤用妖法让士兵们迷失方向，轩辕皇帝用指南车让士兵们辨别方向。这句话记载在西晋崔豹的《古今笔记》中。
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人们经常把指南车当作磁性指南工具。事实上，指南车使用机械原理，经常被学术文献混淆。如果认为鬼谷子中的司南是磁性指南工具，其实历代鬼谷子中的司南从前后都是指南车，如宋书、李治、唐、李善柱、《左思》、《吴都》、《赋太平》、《御观车》、《布寺》等。
司南最早的出现可能是在战国时期一块天然磁石制成的。它看起来像一把长勺子，很像北斗七星的形状。它可以在平坦的领土上自由旋转，但一旦它静止，勺柄将永远朝南，因此人们称之为司南。
目前，传统观念一致认为，指南针最早出现在战国时期。它是由天然磁石制成的。它看起来像一把勺子，可以放在光滑的地盘上，保持平衡，可以自由旋转。当它静止不动时，勺柄会一直朝南而不改变。
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