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2023-03-1020:29:11 评论 6

IT之家 9 月 9 日新闻,继机器狗 Jamoca 和 Max 之后,腾讯 Robotics X 机器人实验室今天宣布了轮腿机器人 Ollie 最新的研究进展。

▲ 图自腾讯,下同

腾讯 Robotics X 机器人实验室表示,技术人员首次将触觉传感器应用于轮腿机器人 Ollie 升级后有敏锐的触觉交互。在这些新技术的加持下,Ollie 它可以回应触摸动作,挑战带球突破等困难动作。

添加新型触觉传感器后,Ollie 能感受到外界的接触信息,包括对接触方式、接触强度、接触方向、接触轨迹形状的感知和识别,并以不同的方式做出反应。腾讯传感器 Robotics X 实验室与清华大学联合研发。相关研究成果已经被纳米科技领域的国际顶级期刊 ACS NANO 接收。

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另外,最新的 Ollie 它还展示了双轮步行动作。与去年展示的原地步行动作相比,它增加了同时步行和移动的能力,持续时间更长,动作更流畅,整体性能更稳定。

IT家了解未来 Ollie 将继续作为腾讯 Robotics X 机器人实验室前沿技术探索的实验平台承担从机器人本体设计、系统集成到广泛感知和控制规划算法的研究任务。

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